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數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM442

發(fā)布時(shí)間：2012-01-17

主要特點(diǎn)

低噪聲數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM442

產(chǎn)品概述

DM442是雷賽公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP技術(shù)，用戶可以設(shè)置512內(nèi)的任意細(xì)分以及

額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)

，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參

數(shù)自動(dòng)整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

通過PC機(jī)軟件ProTuner軟件或STU調(diào)試器設(shè)置脈沖上升沿或下降沿觸發(fā)有效；還可以設(shè)置單脈沖模式或雙脈沖模

式。雙脈沖模式時(shí)，另一端的信號必須保持在高電平或懸空。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)、切割機(jī)、激光照排、醫(yī)療、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、

自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

驅(qū)動(dòng)器功能說明

驅(qū)動(dòng)器功能	操作說明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定	由SW5－SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。
輸出電流設(shè)定	由 SW1－SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。
自動(dòng)半流功能	用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號接口	PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負(fù)端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負(fù)端。
電機(jī)接口	A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。
電源接口	采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－40VDC，電源功率大于100W。
指示燈	驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明	驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：116×69.2×26.5mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

參數(shù)設(shè)定

DM442驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下：

電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3	電流自設(shè)定
Default		on	on	on	當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時(shí)，可以通過上位機(jī)軟件設(shè)定為所需電流，默認(rèn)Ipeak為1.00A，最大值為4.2A，分辨率為0.1A。
1.46A	1.04A	off	on	on
1.91A	1.36A	on	off	on
2.37A	1.69A	off	off	on
2.84A	2.03A	on	on	off
3.31A	2.36A	off	on	off
3.76A	2.69A	on	off	off
4.20A	3.00A	off	off	off

細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8	微步細(xì)分說明
Default	on	on	on	on	當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)：1（整步＝200步/轉(zhuǎn)）；用戶通過PC機(jī)軟件ProTuner或STU調(diào)試器進(jìn)行細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置，最小值為1，分辨率為1，最大值為512。
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

安裝尺寸

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